TZT cnc щит v3 гравировальный станок/3d принтер/A4988 Плата расширения драйвера для Arduino

II.UNOИ модульВвода/выводаСоответствие между портом ввода

Основные потребности шагового двигателя управления другие контакты в гравировальной машине, или3DКогда принтер был использован, здесь мы не делаем подробную информацию,Ввода/выводаСоответствует вышеуказанной фигуре.

Плата расширения UNO ----------------------

8 ------------------------ EN (шаговый двигатель включен, активный низкий)

7---------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)

6---------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)

5--------------------- X. DIR (управление направления оси X)

4 --------------------- Z. Шаг (Z-axis stepper control)

3 ---------------------- Y. Шаг (ось Y Шагового управления)

2 --------------------- X. Шаг (X-axis stepper control)

/Вот простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/включение шагового двигателя, активный низкий

# Define X_DIR 5/X Ось шагового управления направления двигателя

# Define Y_DIR 6/Управление направления шагового двигателя по оси y

# Define Z_DIR 7/z-axis stepper motor direction control

# Define X_STP 2/шаговый контроль оси x

# Define Y_STP 3/шаговый контроль оси y

# Define Z_STP 4/шаговый контроль оси z

/*

/Функция: ступенчатая Функция: для контроля направления шагового двигателя, количество шагов.

/Параметры: Управление направления dir, dirPin DIR pin, соответствующий шаговому мотору, stepperPin шаг pin, соответствующий шаговому мотору, шаг несколько шагов

/Без возвращаемого значения

*/

Шаг void (булевой dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги)

{

Цифровая запись (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в IO pin, настроен на выход

PinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

PinMode (EN, выход);

Цифровая запись (EN, LOW);

}

Void loop () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/круг разворота двигателя оси X, 200 шагов для круга

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/разворот двигателя оси y, 200 шагов для круга

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/круг разворота двигателя оси z, 200 шагов для круга

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/ось X мотора переносится lap, 200 шагов для окружности

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/ось y мотора передан круг, 200 шагов для окружности

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/ось z мотора передан круг, 200 шагов для окружности

Задержка (1000);

}